در این تحقیق در خصوص استپ موتور و ابعاد گوناگون ساختار و عملکرد و انواع آن مطالبی گرد آوری و تدوین شده است. این متن در به دانشجویان و مهندسان برق و سایر علاقه مندان تقدیم می گردد. استپر موتور یا همان موتور پله ای تقریبا در همه جا، از یک پخش کننده DVD یا پرینتر ساده در منزل شما گرفته تا یک دستگاه CNC یا بازوی رباتی بسیار پیچیده پیدا می‌شود. قابلیت کنترل الکترونیکی دقیق حرکات باعث شده این موتورها در بسیاری از زمینه‌ها مانند دوربین‌های نظارتی، هارد دیسک‌ها، دستگاه‌های CNC، ...