در این آموزش  یک مدل از انگشت روبات سه درجه آزادی که در نرم افزار سالیدورکز آماده شده است توسط بسته ی سیم اسکیپ مالتی بادی مدلسازی و تحلیل دینامیکی میشود. نرم افزار سیم اسکیپ یک بسته ی تحلیلی در نرم افزار متلب است که تحلیل های دینامیکی چند جسمی را انجام میدهد. این مجموعه شامل مدل سالیدورکز، مدلسازی سیم اسکیپ و همچنین یک فایل آموزشی از مراحل انجام شبیه سازی در نرم افزار است. محتوای اموزشی و مدلسازی انجام شده توسط دکتر محسن رضائی ( دکتری مکانیک از دانشگاه شیراز ) تهیه شده است. جهت کسب اطلاعات ...